드론은 어떻게 방향을 바꿀까? – 회전과 이동을 만드는 3가지 원리

📌 드론은 어떻게 방향을 바꿀까? – 회전과 이동을 만드는 3가지 원리

 

🛸 드론이 하늘에서 자유롭게 회전하고 움직이는 원리는 뭘까요?

드론은 단순히 앞뒤로만 움직이는 게 아니라 상하좌우, 심지어 제자리 회전까지 가능한 정밀한 비행체예요.
이 움직임은 모터와 프로펠러의 조합, 회전 속도 차이로 만들어집니다.
지금부터 드론이 방향을 바꾸는 3가지 기본 원리를 살펴볼게요.

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🔄 1. 요(Yaw) – 제자리에서 방향을 틀기

요(Yaw)는 드론이 좌우로 고개를 돌리는 회전이에요.
대각선 방향의 프로펠러 속도를 다르게 하면서 회전 토크를 발생시키고, 드론이 제자리에서 방향을 전환하게 됩니다.

📈 2. 피치(Pitch) – 앞뒤로 기울이며 전후 이동

앞쪽 프로펠러를 느리게, 뒤쪽을 빠르게 돌리면 드론 앞부분이 내려가면서 앞으로 이동합니다.
반대로 뒤로 가려면 반대로 조정하죠. 이걸 피치(Pitch) 조정이라고 해요.

↔️ 3. 롤(Roll) – 좌우로 기울며 옆으로 이동

좌우 프로펠러 속도를 다르게 하면 기체가 한쪽으로 기울어지며 옆으로 이동해요.
이건 롤(Roll)이라고 부르며, 장애물을 피하거나 정밀한 이동이 필요할 때 많이 사용돼요.

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✅ 요약하자면?
드론은 요(Yaw), 피치(Pitch), 롤(Roll)의 세 가지 회전 원리를 조합해 공중에서 자유롭게 방향을 바꾸고 이동할 수 있어요.
이 모든 건 모터의 회전 속도와 방향 조절 덕분입니다!

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