📌 드론은 어떻게 정지 상태를 유지할까? – 호버링이 가능한 3가지 기술적 이유
🛸 “드론이 공중에서 가만히 멈춰 있는 게 신기해요!”
드론을 처음 보면 어떻게 제자리에 정지해 떠 있을 수 있는지 궁금해지죠.
이걸 ‘호버링(Hovering)’이라고 하는데, 사실 꽤 복잡한 기술의 결합 덕분에 가능한 일이에요.
지금부터 드론이 호버링을 할 수 있는 이유 3가지를 소개할게요.
🧭 1. GPS + 위치 고정 센서
드론에는 GPS(위성항법장치)가 탑재돼 있어 현재 위치 좌표를 정확히 인식해요.
이 정보를 바탕으로 외부에서 움직이려는 힘에 저항해 제자리 비행을 유지할 수 있습니다.
📷 2. 비전 센서(VPS)와 초음파
실내처럼 GPS가 잡히지 않는 환경에선 하단 카메라(VPS)와 초음파 센서가 작동해 지면과의 거리와 이동량을 감지합니다.
이를 통해 지면 기준으로 안정적인 호버링이 가능해져요.
⚖️ 3. 자이로센서와 자동 균형 제어
기체가 조금이라도 기울어지면 자이로센서가 즉시 감지하고, 각 모터의 출력을 자동으로 조절해 수평 상태를 유지해요.
이런 피드백 제어 시스템 덕분에 드론은 사람이 조작하지 않아도 제자리에 머무를 수 있어요.
✅ 요약하자면?
드론이 호버링할 수 있는 건 GPS, 비전 센서, 자이로 제어 등 복합 기술 덕분이에요.
보이지 않는 조정과 반응이 실시간으로 반복되며 마치 공중에 멈춘 듯한 비행이 가능한 거죠!
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